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Trois navires et une base navale de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Nelson d'après le nom d'Horatio Nelson :
- le HMS Nelson, un vaisseau de 1er rang de 120 canons lancé en 1814, modifié en 1860 (propulsion à hélice, 90 canons), détruit en 1928 ;
- le HMS Nelson, un croiseur cuirassé de la classe Nelson, lancé en 1876, vendu pour démolition en 1910 ;
- le HMS Nelson, cuirassé de la classe Nelson, lancé en 1925, sert pendant la Seconde Guerre mondiale, détruit en 1949 ;
- HMS Nelson est un nom utilisé pour la base HMNB Portsmouth.